CAN總線信號(hào)傳輸?shù)奈欢〞r(shí)與位同步理論
2023-02-01
CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的區(qū)別中有一個(gè)是:它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮,但是另一方面,這需要更加復(fù)雜的位同步方法。
2023-02-01
CAN全稱為“ControllerAreaNetwork”,簡(jiǎn)稱CAN,是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。出于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性要求不盡相同,且因多條總線構(gòu)成的情況復(fù)雜、線束數(shù)量增加。為了適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需求,1986年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車的CAN通信協(xié)議。此后,CAN通過(guò)IS011898及IS0 11519進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。
如何一分鐘找到CAN總線的問(wèn)題節(jié)點(diǎn)
2023-02-01
CAN-bus總線是將所有節(jié)點(diǎn)通過(guò)CANH和CANL連接在一起,實(shí)現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來(lái)布線方便與節(jié)約成本的同時(shí),也為現(xiàn)場(chǎng)故障排查增加了難度。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都掛接在一起,一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障,難以快速判斷故障節(jié)點(diǎn)。
RS-232轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議適配器的設(shè)計(jì)
2023-02-01
CAN是Controller Area Network的縮寫,是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇,具有通信實(shí)時(shí)性好、糾錯(cuò)能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。RS-232是美國(guó)電子丁業(yè)協(xié)會(huì)EIA制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。它作為計(jì)算機(jī)串行通信接口,已經(jīng)被廣泛的使用。RS-232的缺點(diǎn)就是傳輸距離短,而且只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,無(wú)法組建多點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線正好彌補(bǔ)了RS-232的這些缺點(diǎn)。因此設(shè)計(jì)RS-232轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議的適配器,既可以發(fā)揮RS-232的通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),又可以利用CAN總線解決遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題,具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
2023-02-01
編碼器(encoder)是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最重要的組成成分之一,編碼器的品質(zhì)和精度直接決定伺服系統(tǒng)的品質(zhì)與精度。