伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷： 

    1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時無法絕對靜止，在負(fù)載擾動小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負(fù)1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。    2. 過沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機(jī)時，伺服電機(jī)往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。    3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù)，使用說明書幾百頁，著實讓新手發(fā)怵；更換一個品牌的伺服電機(jī)，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。     4. 低速蠕動：在低速時伺服電機(jī)的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問題。

首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī)，在靜止時是絕對靜止不動的。 

  其次，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進(jìn)電機(jī)的特點就是不會過沖）。     第三，調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。

1.相對而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),相同點都不會丟步。

2.同尺寸的電機(jī)，伺服電機(jī)的扭力一定小于步進(jìn)電機(jī)，慣量也一樣，3.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要遠(yuǎn)大于步進(jìn)電機(jī)  小慣量伺服額定轉(zhuǎn)速是3000r/min，步進(jìn)電機(jī)一般不要超過700r/min總而言之，伺服電機(jī)用于精度高速度快的場合，要發(fā)揮出它的速度和精度優(yōu)勢，比如絲桿傳動（絲桿的精度要高于同步帶精度）步進(jìn)電機(jī)用于速度慢精度低的場合：比如電機(jī)帶動同步帶輪，把同步帶轉(zhuǎn)換成直線運動。