UIM242系列 (CAN總線通訊控制) 步進電機驅動器

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UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進電機運動控制器。加上對應的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進電機上。其本身厚度小于16.5mm。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備CAN總線網關后，用戶可使用基于RS232的指令轉成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM242系列運動控制器。用戶只需一個CAN總線網關，就可同時控制*多100臺UIM242系列運動控制器。UIM242系列運動控制器可實現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。UIM242系列能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分（基于1.8度電機）。運動控制器內置高性能64位計算精度的DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，運動控制和事件變化通知均在1-2毫秒內完成。外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

 

步進電機端口：

 

端口	說明
A+/A-	步進電機的A相接線
B+/B-	步進電機的B相接線

 

 

接線端口：

 

端口	符號	說明
1	V+	工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同）
2	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
3	CANH	CAN總線的高位線
4	CANL	CAN總線的低位線
5	AG	傳感器輸入的模擬地
6	S1	傳感器信號輸入1
7	S2	傳感器信號輸入2
8	S3	傳感器信號輸入3
9	P4	TTL電平信號輸出

 

 

 

 

- 產品特征：

 

 

微型一體化設計

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

- 與電機一體化設計，亦可分立工作

- 鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱

 

DSP嵌入式微處理機

- 高性能64位計算精度硬件DSP

- 支持編碼器，實現(xiàn)自閉環(huán)控制

- 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制

- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口，可選1個使用

- 1端口TTL電平輸出，由3種事件或指令控制

- 10類事件/狀態(tài)變化通知

- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預設實施控制動作

 

電機驅動特性

- 12–48VDC輸入電壓

- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

- 細分和電流控制準確，42/57電機轉速可達4000轉/分鐘

 

通訊特性

- 主動CAN2.0B， 全網僅用2根導線

- *高1M比特/秒，*遠10公里通訊距離

- 聯(lián)網驅動器可達100個

- 差分總線，抗噪能力強

 

 

 

產品型號說明：

 

 

 

注：如需產品外觀模型及產品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯(lián)系方式，客服會將相關資料反饋給您，謝謝！